德国捷斯曼gessmann操作手柄vv61系列设计要求以及工作原理
工业操作手柄的基本原理是把工业操作手柄的运动转化为电子信息，由计算机处理。这个基本的设计包括一个操纵杆，它安装在有弹性橡胶壳的塑料基座上。基座中的操纵杆正下方位置安装有电路板。该线路板由若干“打印线”组成，并将这些线路板连接到几个触点。由这些接点引出的普通导线与电脑相连。
印制线组成了一个简单的电路(由一些较小的电路组成)。这两条线只是把电流从一个接触点传递到另一个。如果操纵杆在中间位置，即当你没有把它推到任何一边时，除了一个以外的所有电路都会断开。因为每个线路中的导体材料没有连接，所以在线路中没有电流通过。
每一个被切断的部分上面都覆盖着一个简单的塑料按钮和一个小的金属圆片。如果你在任意方向上移动工业操作手柄，工业操作手柄就会把其中的一个按钮向下挤压，使得导电的金属圆片接触到电路板上。这样，就可以关闭电路，完成两个线路部分的连接。当电路关闭时，电流从计算机(或游戏控制台)上流过一条线，穿过印刷线，再通过另一条线回到计算机(或游戏控制台)上。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号（称为微操作控制信号或微操作命令）。
一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为相容性和相斥性两种。
vv61l-02z-a06在机器的一个cpu周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。*须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号（称为微操作控制信号或微操作命令）。
一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为相容性和相斥性两种。
vv61l-02z-a06在机器的一个cpu周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。*须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。
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