电机控制器的主要作用是主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。电机控制器的工作原理：
电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路。
单极性步进电机驱动电路通常采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，故常将其称为“四相电机”，其实际上只有两个相位，其精确的说法应为“双相位六线式步进电机”，可解释为其有两个相位，且通过六条线与外界相连接。
双极性步进电机驱动电路通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。
电机控制器的三大特点：
1.控制运行稳定
控制器，所起到的作用，主要的就是控制三相异步电机的，所以控制运行稳定，是控制器所具备的一个不错的特点。也正是这样的一个特点，让控制器的使用也开始变得广泛起来。
2.电源系统可靠
一个三相异步电机控制器，如果电源的系统不可靠的话，那么这个控制器是无法进行正常的工作的。因为想要保证控制器运行的正常，就要首先保证其电源的可靠性。这是一个控制器所具备的一个重要的特点。
3.智能系统，响应比较灵活
作为控制器来说，首先运用的就是智能系统。可以很好的与三相异步电机相连，从而更好地进行控制。同时也要响应比较灵活，才可以达到了方便控制的目的。
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